カナダ観光・レジャー

I-94について質問があります。
私は友達と来週車でシアトルに行くのですが日数計算を間違えてしまい、8日前にオンライン申請をしてしまいました。7日以内に国境に行かなければ無効になると書いてあり、ポイントロバーツに自分だけ指紋と写真を登録しに行こうと思っています。
どなたかこのような経験がある方いらっしゃいますか？また指紋と写真だけ登録するために一度アメリカに入ることは可能なのでしょうか？
やはり事務員の方に疑われますか？
なおESTAは取得済みです。