ファミリールーム

アメリカにカナダのパスポートを持っている子供と行く予定なのですが、日本人の私はESTAを取らなくてはいけなくて、カナダ人は要らないっとありました。
以前カナダ人の同僚が車でポイントロバーツに行った時、何かをオンラインでやって無ければいけなかったのを知らなかったけど、オフィサーが優しくて通してくれたっという話をしていたのを思い出しました。
カナダ人も何かESTAのような物を取らないといけないのでしょうか？教えていただければ幸いです。