ファミリイクラスでカナダ国内での申請をした場合、申請が受理されるまでカナダ国内にいるべきだと聞きました。いなければいけないのか、国外に出てもいいのか、申請後の国外外出について教えてください。

国内で申請したかどうかではなく、国内申請か国外申請かで違います。

国内申請の場合は、永住権が下りるまで（受理までではありません）、国外に出られません。ガイドの28ページに次のような記載があります。
Warning: If you leave Canada before permanent residence is approved there is no guarantee that you will be allowed to return or re-enter Canada. This is especially true if you require a visitor visa. Your application may be refused or delayed if you no longer have temporary resident status to qualify as a member of the Spouse or Common-law partner in Canada class.

国外申請の場合は出国してもかまいません。