移民の息子が、５年前仕事で日本に許可を取って帰り
半年後にイミグレーションに連絡をしなかったため
永住権を取り消されました。当時は独身でしたが
今は結婚して子供もいます。母親としては　こちらに
戻ってほしいにですが　方法はあるのでしょうか。

自分が日本に帰国するというのも一つの手ですね。
　

Family Classで再申請されてはいかがでしょうか？

http://www.cic.gc.ca/english/immigr/ifamily-e.html

Family members eligible for sponsorship are:

-spouses
-parents, grandparents
-fiancé(e)s
-dependent children, including adopted children
-children under 19 whom the sponsor intends to adopt
-brothers, sisters, nephews, nieces, or grandchildren who are orphans unmarried and under age 19
-any other relative if the sponsor has none of the above family members either in Canada or abroad.

それでも、何よりも肝心なのが、息子さん一家の意向でしょうね。その意向によっては、Res1さんの意見の方がよろしいかもしれませんね。 　

ありがとうございました。
息子も、最近　子供のために　こちらに
戻りたいようなことを、言っております。