i have 完了形　過去･現在・未来　の使い方がイマイチ分かりません。何かの本で見たのですが、この表現方法（文法）は日本語にないとありました。参考書を読んでもイマイチ分かりません。どなたか教えてくれませんか？？
お願いします。

完了形の使い方は、本当に難しいですよね。私は、慣れるしかないのでは、と思います。過去形も、現在完了も、同じように過去を表すのに、何が違うのか、どう使い分けるのか、私もいまだに良くわかりませんが、現在完了は、（辞書によると）今現在までその動作が及んでいる、というニュアンスらしいです。といっても良くわからないので、間違えて間違えて、慣れるしかないのでは？ 　

日本語の活用には、基本的には、現在、過去、未来（つまり時間のある一点を示す）しかありませんよね。英語の完了形は、この現在、過去、未来を線で結ぶような形です。
たとえば現在完了は、過去からある出来事がずっと続いていて、現在で完了していることを言います。たとえば、I have been there. だと、日本語で言い表そうとすると、私は過去にそこにいて、ずっとそこにいて、今もそこにいて、そこにいることが今終わる、ということになります。日本語ではこれを表そうとするとかなり長くなりますが、英語の現在完了を使うとそれが一文で表せるというわけです。
同じく過去完了は、過去にそうであったことがずっと続いて、過去のある時点まで続いて、完了したこと、未来完了は、あることが未来のある時点までずっと続いて、完了したことことを示します。
英語が日本語と根本的に違うところは、動詞が変化することによって、時間の広がりが出てくることです。日本語の頭で、過去・現在・未来、と「点」で考えるとわかりにくくなりますが、ひとつの単語で、「過去→現在」「現在→未来」などの「流れ」を表すと考えるとわかりやすいと思います。