電話くれたらいつでも迎えに行くよーなんて言ってもらった時に、嬉しいけどあなたに悪いし、、、って言う場合どう表現したらいいですか？

本心は迎えに来てくれるとありがたい場合。
Thank you but I hope it（pickupしてくれる事） doesn’t bother you.

こんなんでどうでしょう。


　

That would be very sweet. I hope it wouldn’t be too much trouble.

実際、ピックアップしたくない人がそういったオファーをすることはないので（特にカナダ人が言った場合）、素直に有難うという表現でいいと思います。

とうちの彼に何度も言われました。迎えに来るって彼に、are you sure? って何度も聞いたら、行きたくないのにそういったオファーはしないよって。