私は〜できますか？ってなんて言うんでしょう？
了解を求めるんではなくて、例えば「私はバスをつかってそこへ行けますか？」てなかんじで使うときです。
ｃａｎ Ｉ〜じゃないですよね？
教えていただけますか？？

Can I 〜で大丈夫ですよ。
ただ、上記の例文「私はバスをつかってそこへ行けますか？」の前後関係によっては、表現が変わってくると思います。

バスは（お金を払えば）誰でも乗れるわけですから、トピ主さんが行かれなくて、他の人はいかれるという状況は（トピ主さんの英語力の問題を除いては）考えにくいです。
ですから、一般的に、「バスを使ってそこへいかれますか？」と聞きたいなら、
Is it possible to get to there by bus?
でしょうか。
ここに、「私」を入れるなら、
Is it possible for me to get to there by bus?
になります。

　

Can I get there by bus?
でいいような気がします。 　

Is there any bus which takes me there?