例えば、私は彼女が何を望んでいるのかを理解するには時間が必要であるとはっきり理解した。という時、What I realized WAS that it TAKES time to understand what she IS wanting.のように、理解したのは過去のことで、また、現在でも、時間がかかることには変わりないので、この部分だけ現在形で表すということはできるのでしょうか？それとも、全て過去形で統一するのが正しいんでしょうか？？

I realized it takes time to know what she wants. 　

時間がかかる という表現は、トピ主さんの言う通りで現在形で表します。
彼女が悩んでいる、という時制も現在形になります。

トピ主さんの文章は時制だけを見れば間違ってもいませんし、構成的にもまちがっていません。

ただ、レス１さんの書いた文章の方が、一番きれいにまとまっていて、時制・内容も正しく伝わります。

want は、普通は現在形にはなりません。ただ口語ではよくing形で使われていますね。

トピ主さんは、名詞節を用いた文章にしていますね。間違いではありません。細かく訳せば、『私が分かったことは、彼女の望んでいることを理解するのには時間がかかる、ということだ』となるのでしょう。


全て過去形に統一すると、意味が少し違ってくると思います。


がんばってください。