”これあたためますか？”ってなんて言いますか？
”Would you like heating up?”
であっているのでしょうか？それとも
”Would you like heat it up?”
でしょうか？
heat と up の間がよく分かりません。
あと二つ目の文章だと like のあとに to っていりますよね・・？
なんか混乱しちゃって。どなたか教えてください。

-Would you like to have it heated (up)?
-Would you like it to be heated (up)?
-Would you like me to heat it (up)?

どれでもOKです。upは省略できます。また、heat/heated の部分はwarm/warmed を使ってもいいです。
Would you like は Did you want と置き換えて使うこともできます。Did you want me to heat it (up)? というように。ちょっとくだけた言い方ですが、お客さんによってはこの方がフレンドリーでいい印象を受けることもあります。
Would you〜?を使っておいた方が安全といえば安全ですが。
もし使う時は、Do youだとくだけすぎるので、Did youを使うようにしてください。その方が少し丁寧になります。