日本では両方‘未来形’として同じ意味と習ったのですが、ネイティブスピーカーの英語を聞いているとニュアンスが違っているように思えます。が、はっきりしません。
どなたかはっきりさせて下さい。

過去トピで何度か上がった話題のような？ 　

I will play tennis.
I am going to play tennis on Thursday.
I am playing tennis on Thursday.
I play tennis on Thursday.

一番上の文章から　下に向かうにつれて確実にテニスをする予定が上がっていきます。
Ｗｉｌｌは　したい／する予定
Ｂｅ　Ｇｏｉｎｇは　　　する（日にちなどを決めてするよてい）
Ｇｏｉｎｇになると　　する予定（殆ど詳細が決まってる状態）
そのままの動詞の場合は　する！！（100％確実にテニスをする（未来）日にちも　場所も時間も相手も決まり　予約も入れていてこの予定が確実に実行される状態）

　

Will と　be going to の使い分けはnativeにも難しいと思います。ですから、native の人も間違ったりするけど、間違っていると思っていない。
本当は簡単です。
Willだときまっている時しか使わない。それは

１）いきなり決めた将来の事.
I’ll go to the bank tomorrow.
今日行くつもりだったが、やっぱり明日行く。

２）約束する時。
I’ll be there at 7:00.
７時に待ち合わせするって感じ。
言葉で言わなくても、I promiseって意味は含めている。

３）誰かの変わりに何かをやってあげる時。(volunteerしている）
I’ll wash the dishes.
「いいよ！私やるから」って感じ。

be going toの方がよく使う。
絶対be going to を使わないと行けない時は：

１）前から決めてあった将来の事。
I’m going to go to Seattle next weekend.
前からそのつもりだった。

２）相手には関係ない事。ただ情報を教えている時。
I’m going to be there at 7:00.
聞いている方は「そうですか？」

どちでもいい時もある。それは、将来を当ててみる時。例えば天気の事。
It is going to rain tomorrow.
It will rain tomorrow.

どちも全く同じですが、be going to の方は使われている。ほかのwillの使うところはみんな強いからちょっと絶対の気持ちは強い。

間違って使ってもだいたい通じるけどnativeには変な感じをさせる事もある。
例えば、電話はなっている時にI’m going to get it.と行ったらちょっとへん。電話はなる前から電話をとるつもりだった、って感じ。

もし友達はI’ll be there at 7. って言ったのに、会いに行ったらいなかったって場合友達に怒ってもいいけど、I’m going to be there at 7.と行ったのに会いに行ったらいなかったの場合だと怒れない。その友達は軽く行っただけだから。

また、銀行の前まで行って、すごく込んでいる事を見たら「I’m going to go to the bank tomorrow]って行ったらへん。「だったらなんでここまで来たの？！」って感じ。

簡単で言うと、futureのmainのフォームはbe going to.　Native speakerの話をよく聞いたら、be going toの方をよく使う。Willしか使えない場合じゃないとwillをあまり使わない。