タイトルどおり、「自分でやってよ！」「自分で買い物に行ってよ」とか、面倒くさいことを頼まれてた時にこう言いたいのですが。。。
「Do yourself」や「go shop yorself」でよろしいのでしょうか？
お願いいたします。

私ならどう言うかな〜と考えて見たところ、状況によってかなり違うと思い、次にまとめてみました。

１．さほど攻撃的でなく、でもちょっと皮肉っぽく
-Could YOU do it ?
-You CAN’T do it yourself?
-I’d rather YOU do it, actually.
２．もういいかげんにして欲しいとき
　　　-Why not YOU do it?
　　　-You want ME to do that, too?
　　　-How about YOU do it instead?
３．何かしてる最中でかまってられないとき、ちょっと怒って
　　　-Can’t you see I’m busy?
４．ただ自分がめんどくさいとき、あくまで下手に出て
　　　-Would you do that for us(yourself), pleeease?

（”do it (that)”を”go shop(ping)”に適宜変更）

大文字単語にアクセント。各文章のニュアンスの違いが分かりますか？

参考になれば幸いです。がんばって！

　

大変参考になりました。有難うございました。 　

レス１のニュアンスが大事よさん、大変参考になりました！ですがお互いの英語力向上に向け一カ所直させてください・・・。1の3番目の文ですが、
I’d rather you did it, actually.
になるのでは？ 　

ご指摘ありがとう！
そうですね。I’d rather (someone) の後に過去形を持ってくるほうが（日本の）教科書的には合っていますよね。実際にネイティブの間ではどちらも使われているようですが、巷では過去形のほうが頻度的に多いような気もしますね。didにしといたほうが混乱せずによかったかな？すみませんでした！

did だと仮定の意を含み、より遠まわしの表現になりますよね。でも文法に重きを置く日本人には信じがたいしれませんが、仮定法を使い慣れてないネイティブって結構いて、私は逆にdoのほうがこなれている、よりネイティブらしいような気すらします。ま、日本人の話し言葉の多くが教科書には見あたらないように、英語ネイティブの使う表現は我々の習った英語の範疇外であることもしばしばですよね。時制もしかりです。

昔よくネイティブの英語教師に、明らかに教科書的じゃない表現を「これは間違ってるよ、こうじゃない？」とチャレンジすると「どちらもＯＫなんだよ」と教えられショックを受けたものです。日常会話はテストじゃないから、使われている表現を、活きた英語として身に付けていければいいですね。がんばりましょ。

以上、長くなりましたが・・・トピ主さん、私の結論は、より遠まわしならI would rather you did、もっと直接的ならI would rather you doでもＯＫ！ということでした。