辞書で調べてもいまいちピンとこなかったのでお聞きしたいのですが、例えば「カッとなってあんなことを言ってしまった」のように自分の思いとは裏腹に（またはコントロールできずに）〜してしまうという言い方がわかりません。この場合はcontraryなどを使うのでしょうか？教えてください！

I think it’s ”I didn’t mean it,but it slipped out” 　

それをすべきではなかった（のにしてしまった）
shouldn’t have done it [that]


I didn’t mean to insult you. I just said it in the heat of the moment.かな？

誰かお助けを〜