「でも、送り迎えするのめんどくさいでしょ？（私が送り迎えしてもらう側です）」って、何て言えばいいんですか？誰か教えてくださ〜い！

Wouldn’t it be a hassle for you to give me a ride?　なんていかがでしょうか？ 　

送り迎えではないんですが、夜など外が暗い時間帯に家の前まで一緒に来て送ってくれる事は「back up」って言いますよね。

例えば夜遅くまで遊んでいて、一人で帰ろうとしたところ、誰かが家まで一緒についてきてくれた場合は、下のレスの文法の単語を入れ替えてもいいと思います。 　

back up は具体的にどのような文章のなかでつかえるのでしょうか？