学校（ESL)の授業で作文があるのですが、よく先生から　”日本語からTRANSLATEするな！”と言われます。これって自分自身で勉強するのは、なかなか難しいと思うのですが、皆さんどうしてますか？

書きたい状況をぼんやりと頭で思い浮かべた時、
その次に来るのが「日本語」じゃなくて
「英語」にしなさいという意味だと思います。

つまり、
「状況」＞「英語」
が理想であり、
「状況」＞「日本語」＞「英語」
じゃあダメだ、ということでしょうか。

じゃあ、どうやったらそうできるのですか、と聞かれても返答に困りますが、、、、。 　

とりあえず書くこと、書き続けることですね。英語で。Writing の上達法はそれにつきます。私は英語のスキルの中でSpeakingが弱点、Writingが頭抜けていますが（TOEFL のエッセイスコアは ６点中、５．５）それはカナダに来てから、英語でe-mailを毎日していたのが少なからず効いたのではと思っています。とりあえず、まちがっていても。エッセイとか、添削してもらえる人がいれば、最高でしょうね。
やっているうちに何となく慣れてきますよ、英語で文章を考えるということが。まずは実践。頑張ってください。 　

読解力と作文力は比例しているらしいので、たくさん文章を読むのも効くと思います。
文章がすらすら読めるようになったら、頭の中で日本語に置き換えながら読んでないってことなので、最初から英語で文章を書く間接的な練習になるんじゃないかな。