「英語力が無くて焦ってます」と言いたい時なんと言えばいいのでしょうか？
「焦る」で辞書をひくと「急いでいる」の意味しか出てこないんです。
あと「やばい！」も何ていうのでしょう？
ｒｉｓｋｙしか出てこなかったんです

焦っている時の気持ちって、他の言葉で言うと、どういえますか？
『いらいらする』『心配する』『不安になる』
などで表現出来ると思います。irritate, worry, anxious辺りを使うと良いと思います。

訳に困ったら、日本語を変えてみよう。 　

be impatient about(at,of)〜
〜にいらいらしている、我慢できない、もどかしい、

Things have gone wrong.
やばいこと（事態がまずいこと）になった。

辞書にはこうでてました。
実際、日常で使われているのかどうかはわかりませんが、参考になれば・・・ 　

upsetは？
I’m upset myself about my poor English skils.
かな。 　

ありがとうございましたー！
微妙なニュアンスって難しいですね・・・。 　

今更ですが、
I’m frustrated with my poor English.
はダメかなぁ？

やばいと言う時は特定のもの（こと）を指すと思うので、This is no good！とか？