どちらも日本語にすると「どうぞ」になると思うんですけど、きっと状況によって使い分けするのかなと思うんですけど、いまいちよく分かりません。どなたか教えていただけますか。よろしくおねがいします。

”Here you go.”は、何かを手渡す時とかの「どうぞ」。
あと、会話中お決まりの文句が出たときとかに、「でたよ！」「そうくるか」ってかんじで冗談で使ったりします。

”Go ahead.”は、「お先にどうぞ」とか、「どうぞ、進めてください」とか、「続けて」とか、相手の行動を促す時に使います。