GOTTAがGOT TOの省略形というのは、わかるのですが使い方が今ひとつわかりません。どういう風に使うのですか？

I gotta go（行かなくちゃ）
I gotta pee.（おしっこしなくちゃ）←そんなこと一々言う？とにかく have toに近いけど、もっとくだけた言い方ってニュアンス？あんまり良い例えが見つからず申し訳ない。 　

無回答さんへ
ということはGOTというのはGETの過去形じゃなくてそういう言い方があるということですか？
行かなきゃいけなかった、（I GOTTA GOの過去形）という文はどうなるんですか？
I SHOULD GOTTA GOですか？
I 　

gotta = have got to を省略した言い方です。have gotta と言う人もいます。「have got to + 原形」で「〜しなければならない」というのは、学校でも習ったのではないでしょうか。
ですから過去形は、had got to、あるいは had gotta です。

　

口語では、I gotta goですが、
文章ではほぼ使わず、発音はほぼ同じで、
I’ve got to go.になります。
口語でもこういっている人が多い気がします。