現在４ヶ月と１歳４ヶ月の子がいます。上の子は下の子に興味があるようでどうしてもつついたり、足を引っ張ったり、頭をどついたりしようとします。いつも心配で下の子を避難させるばかりなのですが実際は上のこの手の届く範囲に下の子を置いておくと危ないですか？上にのっかたり目をつついたり等が心配です。やはり親の手が空いてない時は下の子を赤ちゃんベットに入れておかないといけないものでしょうか？

あぶないと思います。
ちょっと目をはなしたすきに、上の子が赤ちゃんの片手をもってふりまわしていたという話を友達にききましたし、うちは年子ではないですが、上の子が『ママー、赤ちゃん泣いてたからつれてきたー』といって、首のすわっていない赤ちゃんをだいて階段をのぼってきたこともあります。
注意するのこしたことはありません。 　

うちの子は1歳2ヶ月なのですが、やはり赤ちゃんに興味を持っていて、目に指を入れようとしたり、おもちゃを渡そうとして顔のそばに持っていったりします。見ている人がいなければ何をするかわからないので怖いと思います。
私自身年子の下なのですが、母から聞いた話によると、目を離したすきに兄は寝ている私の上に馬乗りになって「お馬さん、お馬さん」と遊んでいたこともあったそうです。