私もつい最近まで母乳育児をしていたものです。桶谷式の本を持っています。そのとうりにしていたのではなく、参考にしていました。
私の意見としては、赤ちゃんが欲しがるときに授乳して、3時間以上は決してあけないほうがいいと思っていました。よくある育児書は間違いだらけですよ。また、母乳で決して虫歯にはなりません。昨年だとおもいますが、NHKで母乳について放送されたとき、そこでも母乳コンサルタントの方がおっしゃっていました。
参考になるHomepage 読んでみて下さい。
http://www11.plala.or.jp/fumimaru-web/oppaiikuji.html