うちの旦那は last minute personでよく周りで見ている私が見てられなくって、先にそのやるべきことをやちゃったりします。でも、放っておくと、最後までストレス抱えてて、最後になってなんだかんだ本人が自分でなんとか切り抜けています。見ている私にも、ストレスが来ます。こういうのってどうしたら直るんでしょうかね？それとも、こういう状況でもストレス感じない様にど〜んと構えていれば良いのですかね？

性格は直らないと思います。旦那さんを変えるのは無理だという前提で、自分の感じ方を変えるほうが余程ストレスがなくてよいと思いますよ。
というのは、実は私の父も私自身も last minute person なのです。それを見かねていつもハラハラしてストレスを溜めているのが私の母。私たちを見てられないのか、何でも先に先にやって、最後に「ほら、私がいなかったらできてなかったでしょ」というような顔をされます。一応お礼は言いますが、心の中では、自分一人でもそれなりに切り抜けられたのに、と不満です。本当に助けが欲しいときは言うから、と言っても、母はやはり気になるらしく、いつもいつも心配して先走りします。私の場合は、もうあまり大切なことや期日は母には言わないようにしていますが、父親はそういうわけにはいかず大変なようです。
人にはそれぞれのペースというものがあるので、直前にストレスを溜める last minute person も、それがその人のペースなのだと思います。もっと計画的に物事を運ぶことが、その人にとっては大きなストレスなのかもしれません。
相手は一個の人間なのですから、見ているあなたまでストレスを感じる必要はないと思いますよ。