私と主人は永住権を持ち（カナダ国籍はない）、出産を日本で考えてます。その後3人でカナダで生活をしていく予定です。日本生まれの子供は、永住権を申請しなければならないのですが、申請するのに、また私たちのように1年半近く待たなければならないのでしょうか？その間の子供のビザは観光ビザか何かなのでしょうか？お分かりの方いらっしゃいましたら、教えてください！

そうですね。。。
あなたか、あなたの旦那さんが、スポンサーっていうことになります。それで、永住権申請。

カナダで生んだ方が、何かと楽ですよ。生まれてすぐ、健康保険とかなかったら、怖いでしょ？ 　

お子さんや配偶者のスポンサーシップは、カナダ国内で手続きをする場合には、約３５日（現在）となっています。今のうちに、そろえられる資料を取り寄せるなど、準備を進めることをお勧めします。
大変かもしれませんが、英文とにらめっこしてがんばってください。それでも分からないことがあるようならば、直接電話してきいてみるのも手です。結構、親切に教えてくれますよ。
ちなみに、私は、永住権（国籍はなし）をもっている主人にスポンサーになってもらい、カナダで永住権申請中準備中です。警察証明書発行に時間がかかり、その書類待ち。
http://www.cic.gc.ca/english/　（カナダ移民局のホームページ）
http://www.cic.gc.ca/english/department/times/process-in.html　（参考までに、発行予定日数）