ワーホリビザは３０歳のうちなら取れるのは知っていますが、ビザを取得した後、３１歳の誕生日を迎えるまでに一度は入国しないとダメですか？

教えて下さい。

年齢制限はビザ申請時だけでしょう。
出発時に31歳でも構いません。そうやって来て、滞在中に32歳になってる人もいるからね。
例→12月1日30歳ぎりぎりで翌年のWH申請、出発3ヶ月後3月1日は既に31歳、滞在中の12月は32歳となる。