会員登録などをしないでフロッピーからプリントアウトしたり、ＦＡＸを送ったりできるエージェントはあるのでしょうか？

Abroad Canadaならできますよ。
ただし、プリントアウトとコピーは１日１０枚までと決まっています。
Pender×Howeのビルの６階にあります。 　

ここは、そこの会員でなくてもできるのでしょうか？他のエージェントは学校申し込みをそこからしてれば無料でできるといわれました・・ 　

エージェントでなくてもそういうサービスをしてるところは色々あると思います。
Kinko’sみたいなところや、ネットカフェに行ってみてはいかがですか？
たぶんそういうところでは会員登録が要求されるところは稀だと思いますし。 　

RES1ですが、私の友達はエージェントを使わずに来ましたが、ABROAD CANADAで普通にプリントアウトしてましたよ。