以下のサイトを参考にして、それでも不明なことがあれば質問メールを送るとよいと思います。時間がかかることもありますが返答してくれます。このサイトの年金に関する他の方の質問も参考になると思います。
http://www.yomiuri.co.jp/atmoney/nenkin/20010910mk21.htmトピ人の場合なら脱退一時金をもらいたいなら外国籍を得てからでないと駄目だと思います。申請も期限があり、また年金は預金などと性質が違うので全額返還はないようです。
かえってあと6年、保険料は払わなくても日本国籍のままでいると25年の期間が満たされるので受給権が生じますからその後で国籍を変更した方が、僅かですが19年支払った保険料にたいする年金を受給できますよ。勿論この先6年間保険料を支払い続ければ受給額が多少増えるでしょう。
移民は法改正で現在は5年のうち2年カナダに滞在すればよく、極端な場合は続けて3年カナダ国外滞在も可能になりましたよ。
半年滞在という規定はかわりました。
移民のままでもUSでの労働ビザが可能なら3年はUSで働けることが可能でしょう。日本からの労働ビザとは違うと思います。