保険以外にLOSS DAMAGE WAIVERというのがありますが、こちらに入る必要はあるのでしょうか？入っていない場合、事故をするとどのくらいお金かかるのでしょうか？

必要があるかどうかは個人の判断ですが、もし何らかの理由で車がダメージを受けた場合、その修理代は全額自己負担となります。
高い車だと多少のかすり傷でも、修理代はかなりのものになると思います。また修理に出している期間、レンタカー会社がその車を使えないことで損失を受けますので、その分の保障金も支払わなければなりません。
車へのダメージは、事故だけなくいかなる理由でも起こりえますので（知らない間に傷をつけられた、盗難にあった、落石など）自分がいくら気をつけていても、責任をとらざるを得なくなる可能性はあります。
もちろん車両への保険ですので、借りた車の車両価格以上の支払いはないと思いますが、保険はつけておけば気が楽です。