Ethnocentralism is defined by Bennett as "assuming that the world view of one’s own culture is central to all reality"とGoogleで定義が出てきました。
オーストラリアという国の価値観では、クジラやイルカは犬や猫と同じカテゴリーで食用にしてはいけないので、その価値観を中心にして物事の善悪を判断し、他の国にも押し付けようとしています。
一方、他の国では愛嬌のある動物として親しまれているカンガルーは、オーストラリアという国の価値観では、クジラやイルカ、犬や猫と同じカテゴリーではないので、殺してもいいのでしょう。