身内の不幸があって、緊急に日本へ帰国しないといけないのですが、

PRカード期限切れで、このような場合、なにか救済処置なりあるのでしょうか？

これまで、同じような経験なり、ご存知の方居ましたら、早急に教えて頂けると助かります。

お願いします。

http://www.cic.gc.ca/english/helpcentre/answer.asp?q=065&t=10

帰国はまったく問題ありません
カナダに入国時、トラベルドキュメントが必要、それを取るのに時間がかかる。

こんなとこで無駄な時間使ってないで、直ぐにCICに連絡して聞いてみる。