直接の回答にはなりませんが、友人が家族に不幸があり、葬儀に出るため
日本へ行きました。PRカードの更新申請中まだ新しいカードが到着していない
状況で、有効なPRカード無しです。
調べたところ、しばらく前に東京に
http://www.vfsglobal.ca/Canada/Japan/japanese/
という事務所が開設され、ここで申請できると分かったのですが、
問い合わせたらトラベルドキュメント取得まで2週間掛かるとメールで返信が
あったそうです。
友人の日本滞在は5日間だったので、トラベルドキュメントは諦め、
期限切れのPRカードを持って行きカナダに帰国しました。
帰国時の入国審査で、確認のためイミグレーションの部屋に送られたそうですが、
問題なく入国できたとのことでした。
あくまでも友人のケースなので、これが全ての人に通用するとは思いませんが
情報まで。