PRカードの更新手続きは、日本からでも出来るのでしょうか？
　またカードの受け取りは日本ですか？　カナダですか？
　ほんと何もわからないので詳しく教えてください。
　それと代行してくださる場所など日本にありますか？
　よろしくお願いします。

まずはCICのサイトをよーく読んでくださいね。

http://www.cic.gc.ca/english/helpcentre/answer.asp?q=065&t=10
What happens if my PR card expires while I am outside Canada?

We do not mail PR cards to addresses outside Canada. If your card expires while you are outside Canada and you will use a commercial vehicle like a bus or plane to return to Canada, you must apply for a travel document.

できません。