こんにちわ。ブラジルに行くにあたって、ビザ申請をしに
ブラジル大使館にいきました。
すると、this does not autrize re-entry ってかいてるからカナダに帰ってこれないよ。っと言われましたが、
どなたか詳しい方、この状況になったことのある方いましたら
即答お願いします。
時間がないので。

それは、Permit自体では再入国は保証されませんよって事。
Permitはカナダ国内に滞在するためのもの。
Visaはカナダに入国するためのもの(日本人は免除)

追記で、
いくらVisaがあっても(Visa免除でも)、最終的に入国の可否を審査するのは、審査を担当するオフィサー。
Permitの残期間が十分にあるなら普通は何事も無く再入国可能だけど、これも100%とは言えません。

他の方も言われてますが、does not authorize というのは、その書類そのものは、入国を保証する目的のものではないということです。

旅行をして戻ってくるような場合、たいてい再入国できるはずです。
でも、その書類を見せたら、絶対に入国できるという類のものではないので、あしからず、ということです。