２０１０年の５月に永住権を取得しました、今年で3年たちました日本とカナダを行き来していますが今年で最低限必要な滞在日数（丸2年経過しました）を満たすのですが継続に必要な書類というのはこちらから請求するものなのかそれとも送られてくるものなのか？請求するとしたらどこに請求したらいいのかを教えてください。まだ5年経っていないのですが早めに書類をもらうことは可能ですか？

継続に必要な書類、というのはPRカードのことでしょうか？
まだ２年ほど有効期間が残っていると思うので、まだ更新できないと思いますが。
http://www.cic.gc.ca/english/information/applications/guides/5445ETOC.asp#5445E2
このページ↑に
「Important information. Do not apply for a renewal of your current PR card if it is still valid for more than six (6) months (180 days), unless it is due to a legal name change. Otherwise, your application will be returned.」
とあります。

申請の詳細はCICのページに載ってます↓
http://www.cic.gc.ca/english/information/pr-card/apply-how.asp

永住権を継続するために特別な申請は必要ないです。

永住者は、PRカードを持っていますよね。

PRカードの有効期限は5年です。
永住資格を満たしているかどうかは、このカードの更新時に審査されます。

つまり、PRカード更新申請書類に、過去5年の間に2年はカナダに居たかどうかを申請する箇所（カナダ国外に出ていた日付や日数を記入する欄）があり、そこの日数が要件を満たしていなければ、永住者とは認められないということです。

トピ主さんがどういう状況なのかはわかりませんが、今の時点で居住要件を満たしているのであれば、ＰＲカード更新時にも問題はないと思われますので、今の時点で何もする必要はないです。

回答ありがとうございました、更新時に自分で書類に記載して提出しなければいけないと思っていましたのでその書類をどうやって入手するのかなど・・と考えていました。

PRカード申請書にカナダ国外に出ていた期間を記入する欄があり、あとはパスポートの出入国記録です。パスポートの全ページコピーを求められるのはそのためです。

カナダへの出入国を陸路にしたらハンコ押されないよ。

↑アメリカ陸路経由でも日本帰国時にハンコ押されますよね。

ハンコなくてもCICの記録調べれば一発で入国履歴出てきますけど。そのためにパスポートのスキャンしてるわけで。

皆様コメントありがとうございます、とても参考になりました。