移民ビザを取得し、実家の家業の手伝いの為日本に滞在しています。
ＰＲカードの更新時期が来るので、カナダにもどる予定ですが、
もし、カナダに戻る日程がＰＲカード有効期限後になった場合、入国（ビジターとして!?）し、ＰＲカード更新申請は出来るのでしょうか。
有効期限後のカナダ帰国は移民権の失効となるのでしょうか。
ちなみに、日本滞在はカナダ居住条件の730日以上経ってからなのでクリアしています。

日本のカナダ大使館か日本領事館でトラヴェルドキュメントを取得してください 　

まず、ＰＲカードは移民者が必ず持っているものではないです。
カナダに住んでいて外国に出ないのであれば、取得する必要はないものです。
なのでカードが失効しても移民権が無くなるわけではないです。
ですので、すでに海外にいるのであれば、カナダに帰ってくる際にＰＲカードが無いとダメですので、期限が切れていれば、カナダ領事館にてＰＲカードの代わりとなる、トラベルドキュメントを取得して帰ってくることになります。
ですので、できれば期限が切れる前に入国するのが簡単かと思います。

ですが、無事にこちらに帰ってきても、ＰＲカード更新には数ヶ月の時間がかかり、さらに最終的に本人が受け取りに行かなければいけないです。
半年ぐらいこちらに滞在できるのでしょうか？ 　

お答え頂きありがとうございます。
ＰＲカードに記載された有効期限が切れた後は、移民権を失効したとみなされると思っていました。
有効期限の2,3ヵ月後とかでもﾄﾗﾍﾞﾙﾄﾞｷｭﾒﾝﾄ申請が受理されれば、移民としてカナダに戻り、ＰＲカード更新申請すればいいのですよね。
ちなみに、ﾄﾗﾍﾞﾙﾄﾞｷｭﾒﾝﾄの申請理由って仕事上の理由でもＯＫなのでしょうか。。。 　

トラベルドキュメントの申請理由は「PRカードが切れたから」じゃないですか？