カナダ人の夫と今日本で生活しているのですがPRカード更新のために一度カナダに戻る必要がありますか？下のサイトには国内に住んでいることとありますがCICでは見つかりませんでしたので確認したいです。

http://www.van-info.com/visa/prcard.html

できません。

入国前にPRカードが切れてしまう場合は、次に入国する前に、日本にあるカナダ領事館に行って再入国許可証を貰う必要があります。 　

海外から更新はできませんが、カナダ人と結婚されていて一緒に住んでいたら、わざわざ更新に行く必要はないです。

ただし、PRカードの有効期限が切れた状態でカナダへ入国する場合は、Travel Document for Permanent Residentsを領事館で発行してもらうことが必要となります。

他の掲示板からの引用ですが、ご参考までに：
http://www.canadavisa.com/canada-immigration-discussion-board/card-expiry-while-abroad-with-canadian-spouse-t32213.0.html