私は、トロントで国外申請をし、最近パスポートがBuffaloオフィスから戻ってきました。
来週の土曜日に主人とナイアガラまで車で行って、一度アメリカに出て再入国をしようと思っているのですが、事前にESTAを申し込まないといけないのでしょうか？２００９年の１月１２日辺りからアメリカに入国の際に日本人の場合９０日以内滞在するのなら、申し込まないといけなとあったのですが、車の場合でも必要なのか、わからなく、どなたかおわかりになる方がいらっしゃったら教えて頂けませんでしょうか？ちなみにESTAにメールでたずねましたが、プライベートな質問には答えられいと言われてしまいました。よくわかりません。。。

ESTAのサイトちゃんと読まれました？飛行機や船でアメリカに入国する際に必要と書いてなかったでしたっけ？

日本語のページもあったので探してみては？ 　

1さんの言う通りで、商業トランスポーテーション？は必要と言うことです。
でもちゃんとESTAの説明のページ読んでくださいね、他人はトピ主さんの出入国に責任は持てませんから・・。

ESTAへのメールの質問の仕方も明確にポイントが記載されていなかったのでは？要らない自分のランディングの情報などが質問に入っていて、相手を混乱させたのではないでしょうか。

いずれにしろ、ホームページに書いてることです。