永住権と市民権大きな違いは選挙権と公務員になれないことぐらいでしょうか？ゆくゆくは市民権をとった方が老後はいいんでしょうか？

自分次第では？
老後住む場所、年金、ケアの事など、自分次第だと思います。 　

カナダに住んでる間は必要ないと思います。
むしろ、カナダを離れる時、市民権があったら良いな、と思っています。
安心して、何年でも、何十年でも留守に出来るし、好きな時に戻って来られますから。 　

回答下さったご親切な方ありがとうございました。レス１さん、老後はカナダ（オンタリオ、もしくはBC）に住む予定ですが年金、保険、ケアなどは永住権保持者と市民権保持所とでは待遇がちがうんでしょうか？レス２さん、そうですね。そういう風には考えた事がありませんでした・・・。 　

年金とか保険とかケアとか、今の時点では違いはないですけど、永住権の場合は変わる場合はありますよね。アメリカがそうでしたね。永住権の人は選挙権がないので、そういった永住権の人の権利が少なくなるっていう法案がでたときに、投票できないわけですよね。 　

日本国籍を放棄することについては真剣に考えないと後悔する時が来るかもよ。 　

後悔ってどんなことで後悔するんでしょうか？
私は日本に帰るつもりはないので、放棄しました。