>US/カナダ間なら必要ないそうです。移民局の人たち本人に面と向かって聞きました。
たまに、移民局のオフィサーも分かってないことがありますからね。笑
一応CICのページには、
http://www.cic.gc.ca/english/information/pr-card/index.asp
This wallet-sized plastic card is required for all permanent residents of Canada seeking to re-enter Canada on a commercial carrier (airplane, boat, train or bus).
コマーシャルキャリアーを使ってカナダに再入国するときにPRカードがいる。
http://www.cic.gc.ca/english/information/faq/pr-card/pr-card-faq10.asp
Do I require a Permanent Resident Card if I’m returning to Canada by car?
The Permanent Resident Card is required to re-enter Canada by commercial carrier (airplane, boat, train or bus) only. This requirement does not apply if you are traveling by car.
コマーシャルキャリアーじゃない、自家用車とかの時にはいらない。
と書いてあるので、
USカナダ間を自家用車で行き来する場合にはいらないのは明確ですが、
USカナダ間を飛行機で移動する場合にはいらないとは書かれていません。