私も詳しくはありませんが、同じく移民夫婦です。
ご自身が移民された時は、どちらかがスポンサーでどちらかが配偶者で申請されたかと思いますが、同じくどちらかがスポンサーになり子供を移民させることになると思います。
http://www.cic.gc.ca/english/immigrate/sponsor/index.asp
日本からであれば国外申請になります。かかる時間もサイトの中にあります。移民申請にかかる時間を計算してカナダに戻る日時(ランディング)に合わせればよいのではないでしょうか?
私も確かめたわけではありませんので、確かではありません。詳しい方の回答がつくといいですね。必要であればCICに問い合わせてはいかがでしょうか。
カナダで出産すれば、お子さんは自動的にカナダ国籍がもらえますので、面倒なこともなくて良いと思いますが・・・。