PRカードを更新した人はまだいないので、確実なことはいえませんが、『Permanent Residency Status Determination』というオフィサー用マニュアルでは、居住要件を満たしているか判断する際、人道的見地から例外的配慮をされる事情の例として、「自分または家族の病気」が挙げられています。
・Was the person outside of Canada for more than three years in the last five-year period because of a medical condition or the medical condition of a close family member?
http://www.cic.gc.ca/manuals-guides/english/op/op10e.pdf, p.23
マニュアルを見ると、他の要素とあわせて総合的に判断されるようですが、親の看病に対して特別の配慮がされる可能性はありそうです。