今は日本に居るんですよね?10月15日に更新というのは10月15日に今もっているPRカードの期限が切れるという意味ですか?それとも10月15日更新の書類を出そうという予定なのですか?
>更新の手続きた為だけに渡航を予定していますが
これは日本からカナダに帰るという意味ですか?
>カ―ドは本人が直接オフィスまで取りに行かないといけないのでしょうか?それとも知人宅への郵送でも可能ですか?
更新されたカードは郵送とピックアップがありますが、フィスにピックアップを指定された場合、自宅にしろ他人の家にしろ、郵送に変更はできません。
>今回は更新手続きをしないで、
期限切れになると、もう一度最初から、申請をし直ししないといけないのでしょうか?
期限が切れる前の更新も期限が切れてからの更新もほぼ同じ手続き(同じ料金)です。どちらも更新手続きです。
http://www.cic.gc.ca/english/information/pr-card/apply-replace-pr-card.asp
いずれにせよ、手続きや必要書類はよく変わるので、ご自身でCICのサイトを読みましょう。