タイトルどおりなのですが、明日、台湾に行きますが、成田で、のりかえます。その際、２じかんほどあるのですが、日本にいる友人に会いたいです。イミグレーションから出ることできるのでしょうか？
明日のフライトなので、ここも日本も、航空会社や、旅行社が、お休みで、調べられなかったのですが、どこか、いますぐ、聞くことのできるところ、または、ご存知の方、教えてください。

無理でしょう。
国をまたぐトランジットの便で空港から出られたらセキュリティ的に問題があります。 　

お返事ありがとうございました。 　

可能です。
ただし、入国審査→再び保安検査を受けるなど、1時間程度はかかると考えると、実質は30分程度しか自由な時間はなさそうです。

トランジットツアー参加の外国人には入国審査を優先するなど、
むしろ一時入国は歓迎されているとも言えます。
http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha05/01/010128_.html