頻繁に印刷する方ではないのですが、
５０日位前に印刷したときは何事もなく印刷できたのですが、
約５０日振りに印刷しようとしたところ、すんなり印刷しないで、
ヒューレットパッカードのソフトが出て来て、
登録しないとできない等訳の分からないことを言います。
それで登録しようとしたのですが、上手く行きません。
プリンターはもう１０年以上も前から使っているｈｐのプリンターです。
こんな場合、どうすれば良いのでしょうか、PCに詳しい方教えて下さい。
よろしくお願いいたします。

エラーメッセージを載せてください。
そうでないと、どういう状況か、それが原因かどうか、も良くわかりません。
HPプリンタの種類（型番）、PCとの接続方法、使っているOSなどもあると良いですね。

登録はこちらからもできそうですが、登録しないから印刷できないというのは、ないような気がします。
https://h20366.www2.hp.com/japan/flowPage/registration/index.do?execution=e1s1&cc=JP&lang=ja

Y.M.さん、コメント有難うございます。

使用しているプリンターはHP Deskjet 5940です。

今までは何の問題もなくプリントできていたんです。

今はPrintをクリックすると、HP ePrintと言う名のページが出てきます。

Search for wireless,network.and ePrint Printersとあって、

Enter search text, printer address or printerとか出てきますので、

そこにHP Deskjet 5940と入れると、HP Deskjet 5940はサポートされていないとか

出てきます。

瞬間的にPrinter がError Statusになっているとも出てきます。これは直ぐに消えます。

今まで問題なくプリントされていたものが、OSのアップデートとか何か他のソフトのアップデートとか

で、私のシステムの環境が変わったのかなと素人判断しています。

この状態では私では印刷できるようにできないのでPCの修理店に持って行くしかないのかなと考えていま

す。

私でも解決できそうな方法がありましたら教えて下さい。

アンインストールして再インストールする。
プリンターの電源を入れ直す。

Res3.さん、試してましたが、上手く行きません。
Thank you anyway.

OSの名前、バージョンなどが書かれていませんが、
ePrintということで、iOSまたはAndroidからの印刷と推察します。

おそらく、すでにやっているはずですが、こちらも参照してください。
http://h50146.www5.hp.com/products/printers/inkjet/eprint_app/

そして、プリンターがエラーになるということは、プリンター側に問題がある可能性が高いです。
プリンターが正常に動作しているか、プリンタ側でのネットワーク設定に問題がないかを確認してください。

ソフトのインスール、OSのアップグレードなど、
何かの契機で印刷できなくなったのであれば、それが関係している可能性はあります。

とりあえず、ePrintの設定に問題がないかどうかを確認してみましょう。
http://support.hp.com/jp-ja/document/c04094137

ePrintに対応していたプリンタがePrintのバージョンアップでサポートされなくなる可能性は低いと思います。