自分で普通に初期化すれば十分だと思います。
もちろん、それだけでは復元もできるかも知れませんが、それだって、ある程度の知識がないとできません。
そもそも、一般の人の個人情報があったところで、復元する価値が無いというのが実際のところだと思います。
新しくOS入れ直して再利用するほうがよっぽど価値があります。
物理的に破壊すれば良いとか考える人もいるでしょうけれど、
まだ使用できるものを破壊するのはエコではありませんので、わたしはお勧めしません。
より厳重に初期化したいなら、データをすべて0で埋めるとか、そういうソフトもあると思います。
そこまですれば、復元はほぼ不可能だと思います。
以下を参考にしてください。
http://www.lifehacker.jp/2014/12/141219hdd_erase.html