パソコンの画面を立ち上げた時にパスワードを聞かれます。
パスワードを入れなくても入れるようにするには、どこで設定すればいいのですか？

Windowsであればメニューからコントロールパネルを開いて、「ユーザーアカウント」を開くとパスワードの設定変更ができます。

使っているOSがわかりませんが、Windows 8からはパスワードが必須です。自動サインインの方法もありますが、Windows Storeアプリが動かなくなります。