青い画面になって再起動という事なので
それはBlue Screen of Deathだとおもいます。
せっかくたくさんの方のレスがついているのでもっと細かくOS、
使っている機種等情報を書いた方が正解レスがつくとおもいます。
青い画面になったときに現れるエラーメッセージを書きとめて
エラーが出る前に何かインストールしたり変更したりしたこととか、
掲示板に書き込めばきっと誰か答えてくれるのではないでしょうか。
参考に
http://www.geocities.jp/ari_kabada/2005-0211-W2K-BlueScr.html
永遠再起動状態に陥っているのであれば
起動時にF8を押せばセーフモード起動とLast known good configuration
が使えるようになるのでその辺はGoogleで検索してみてください。
セーフモードまたはLast known good configrationで一時的にでもなおったらすぐにバックアップを取ってください。
原因がドライバーのエラーなどフィジカルではないエラーでない限りは運がよければ自分でなおせます。
フィジカルエラーであった場合は専門科に見せた方がいいです。
Avastはそんなに悪くないのですが常駐にするとかなりPCを重くするので
使い方しだいだとおもいます。
Good Luck!