orbの使い方が今ひとつよくわかりません
自宅から会社のデータを見たいのですが　どうしたらいいのですか？

http://www.orb.com/jp/support/faq.php#4
のことだと思うのですが、違っていたらすみません。
会社のPCとの事なのでともさんの会社のアドミンに聞いた方がいいですよ。リモートを許可してもらえる環境なのでしょうか？
小さな会社でともさん自身がアドミンの権限を持ってソフトを入れることができるのであればそう難しい設定ではないです。
orbサイトのフォーラムかサポートで聞いてみたらどうですか？
情報が少ないのでもう少し具体的に書いたら答え見つかるんじゃないでしょうか。