教えてください！！家は無線のルーターがあります、私のPCはiBookです、Air Mac　Card内臓ですがどのように接続すればいいのかわかりません。どなたか使っている方いますか？

ファッキントッシュのマニュアル、ネットワーク接続のところを良く読みましょう 　

MacのOSのバージョンはXですか？それならシステム環境設定のネットワークで無線の設定が出来ます。
家で使用しているルータで設定している無線が非公開のものでなければ電波を勝手に拾ってくると思うので、パスワードが設定されているなら入力すれば使えると思います。