お父さんが学校まで、送ってくれた。
という時の「してくれた」って英語で
なんて表現すればいいのでしょうか？

たぶん、してくれたという表現を使わず、
MY　FATHER　TOOK ME　TO MY　SCHOOL．

という感じになるのでしょうが、その場合
日本語のニュアンスにある「わざわざしてくれた」
という親切にも自分のために時間を割いてくれた
労を惜しまず手伝ってくれたというニュアンスが
上記の英文には入ってないようなきがするため
やや抵抗があります。

これはどうでしょうか？
HE　GAVE　ME　TAKE　TO　MY　SCOOL．
HE　GAVE　ME　BUY　MANY　ICE　CREAMS．
HE　GAVE　ME　INVITE　THE　PARTY．

上記の文章は文法的にOKでしょうか？
またネーティブの方はこういったニュアンスを
表現するときどんな感じではなしているのでしょうか。
単純にHE　TOOK　ME　TO　SOMEWHERE　でしょうか？？

よろしくお願いします。

トピ主さんの例文は３つとも文法的に間違いです。
また、took me somewhere　が正しく took me TO somewhere　とは言いません。

〜がしてくれた、という表現は、普通

It was very kind of him to give me a ride.
He kindly gave me a ride.

のように言うことができるかと思いますが、相手が家族の場合普通使わないでしょう。　また、

He invited me to the party. That was very nice of him.
というように感謝しているという意味の文章をつけたせばそれで〜してくれた、のニュアンスが伝わります。