Ｔａｋｅ　と　Ｂｒｉｎｇ　の違いが分かりません。
辞書で引いても、先生に聞いてもなんとなくしか分かりません。

どういうふうに使い分けたらいいのでしょうか。
よろしくお願い致します。

bring は、take= 取る の意味に加えて、取って、それをそのままどこかに持ってゆく、という意味があるように思う。 　

bring はある場所へ持ってくる・つれてくる
take　はある場所から他の場所へ持っていく・つれていく
例えば
I want to bring my family here.
ここに家族を連れて来たい。
I want to take my family there.
あそこに家族を連れて行きたい。 　

bring は持ち寄りpartyの時に
☆Please bring something to drink!!

→もってくる（こちらに呼び寄せる感じ）

☆マックで　Take out

→もち出す（外に連れ出す感じ）


☆ではあなたが友人の家で遊んだ後、友人が「かさ忘れずに持って帰れよ」と言います。これを英語にすると、
　Don’t (take or bring ) your unbrella when you leave.


答えはtakeです
　

Don’t の次にforgetが抜けているのでは？？？ 　

例えば、レストランなどで
“この料理を彼らにもっていって！”
と言うときはどちらを使うのですか？
　

bring です。
"bring this dish to them!"のようになると思います。
takeを使う時は「もう食べ終わったから下げて」という意味になります。