ブレーキをしっかり深く踏まないと車が止まらない感じがするんです。今まではちょっと踏めばしっかりブレーキが掛かっていたのですが。
そこで、”ブレーキの掛かり具合が甘い感じがする”って言いたいんです。どういう表現が良いですか？
あと、”ブレーキを下り坂などで長い時間踏んでいると、ゴリゴリ音が鳴るんです”と、付け加えたいです。
英語得意な方、是非教えてください。

I think the brake pads are worn. ブレーキパッドがすり減ってる感じがするんだけど　とか

Could you please check the brake pads? I think they are worn.

と言ったら見てくれると思いますが。　詳しく説明する必要があるなら、

I have to step on the brake pedal harder before the car starts braking.

When I am braking down hill, I start to hear this strange grinding sound coming from the brakes after a while. （これはABSのことではないですよね？ ABSでごりごり言うのは普通なので。）

あんまり難しく考えずに、最初から順を追って、短い文章を区切って、相手にわかるように言うのがいいと思いますよ。

I think there is something wrong with the brake.

とブレーキに何か問題があるということ（一番伝えたいこと）を言う。
この後何が通じなくても、一応ブレーキの点検してくれるでしょう。

説明として

The brake feels soft.
It wasn't like that before.

Also I sometimes hear strange scraping noise when I use the brake for a while, like going down a hill.

Can you find out what is going on?

とか。

上の方が言われているようにブレーキパッドの磨耗だと思いますが、とにかくブレーキに問題があることさえ伝われば、調べてくれます。

質問者です。
れす１さん２さん、ありがとうございました。