友人とのメールなのですが、i wanna learn how to read sign language（手話を習いたい）と言ったら、友人が　as you drive down the road, if there is an upside triangle with ’Give Way’ written on it, then you slow down and give way to. と返事が来ました。　どう言う意味か分かる方いますでしょうか？
sign languageは手話ではなく道路標識の事も意味するのでしょうか？

ジョークのような気がします。

あなたが、"read" sign language という表現をしたので、sign（標識）の読み方(標識に言葉が書いてある)を返してきたのでは。

手話を習いたいなら、単に I want to learn sign language でいいと思いますよ。

read sign language とも言う場合もありますし、間違いではないですが、わざわざ read を使うと、少しだけニュアンスが違ってくるような気がします。 　

ちなみに
confused sentenceではなくて
confusing sentenceです。

confuseは「混乱させる」という動詞なので、
confused sentenceだと「文が混乱した」という意味になってしまいます。 　

I want to learn sign language ....??????
I want to learn to sign.　で手話を習いたいです。 　

↑ I want to learn sign language. で完璧に正解ですよ。
なぜ ??? なのかさっぱりわかりません。

一方、I want to learn to sign. だと「手話」という意味にはなりません。単に「合図」を習得したいというだけです。合図にはもちろん手話も含まれますが、それ以外にも、合図は山ほどありますので（交通整理の合図とかね）この文だけ見ると、sign って何よ？と逆に ???? になります。